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发布时间：2021-11-18 11:52:24

汇川伺服驱动器厂家惯量匹配

为了实现高准度的负载控制，有必要考虑电机和系统的惯性是否匹配。

对于为什么需要惯性匹配的问题，网上没有统一江湖的说法。个人理解是有限的，所以我就不在这里解释了。感兴趣的朋友可以查看并告诉我们。惯性匹配的原则是:考虑到系统的惯性折叠在电机轴上，与电机的惯性比不大于10;比率越小，控制稳定性越好，但是需要更大的电机，并且成本性能更低。如果你不了解具体的计算方法，请补上大学的“理论力学”。

3.准确要求

计算更换减速器和传动机构后，电机的控制精度是否能满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，应予以考虑。

4.控制匹配

这方面主要是与电气设计人员进行沟通和确认，如伺服控制器的通讯方式是否与可编程控制器相匹配、编码器类型以及是否需要提取数据等。

　汇川伺服驱动器厂家交流伺服电机的优缺点;

优点:速度控制特性好，整个速度区控制平稳，几乎无振荡，效率90%以上，发热少，速度控制高，位置控制精度高(取决于编码器精度)，扭矩恒定，惯性低，噪音低，无电刷磨损，额定工作区域免维护(适用于无尘环境)。

缺点:控制复杂，需要现场调整驱动参数来确定PID参数，需要更多的连接。

可编程控制器触摸屏通过以下三种方式控制伺服电机:

1.位置控制

在位置控制模式下，转速通常由外部输入脉冲的频率决定，旋转角度由脉冲数决定，一些伺服系统可以通过通信直接评估速度和位移。由于位置模式可以对速度和位置进行非常严格的控制，所以它通常应用于***设备。

2.扭矩控制

扭矩控制方法是通过输入外部模拟量或分配直接地址将电机轴的输出扭矩设置到外部。例如，如果10V对应于5纳米，当外部模拟量设置为5V时，电机轴的输出为2.5纳米:如果电机轴负载低于2.5纳米，电机向前旋转，如果外部负载等于2.5纳米，电机不旋转，如果大于2.5纳米，电机反转(通常在重力负载下产生)。设定扭矩可以通过实时改变模拟量的设定或通过通信改变相应地址的值来改变。

3.速度模式

转速可以通过模拟输入或脉冲频率来控制，当上位控制装置的外环PID控制可用时，速度模式也可以***，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈给上位控制装置进行计算。汇川伺服驱动器厂家

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